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引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

--引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

供稿:彩神app邀请码 2012/6/15 9:40:19

0 人气:1922

  • 关键词: 主动悬挂, 1/2车辆模型 ,乘客动力学
  • 摘要:建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略,仿真结果验证了该控制策略的有效性.

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